每个孩子在做梦的时候都会进入同一个梦境世界，那是一个现实世界的儿童化投射的奇幻之地 ，只有梦境守卫者能够自由穿梭于两个世界。从梦中醒来的孩子们会记得梦境中的经历，但会忘记梦境守卫者的存在。
为了从孩子的噩梦中攫取能量完成通向现实世界的空间隧道，被困在梦境世界的乱来教授生产出各种胶囊怪物，把孩子们的美梦变成噩梦。每一集J-TEAM都和教授创造的怪物斗智斗勇，最终打败怪物，把美梦还给孩子。
而孩子们则从噩梦历险中学到了解决烦恼的办法，快乐健康地成长。